Node.insertBefore()

var insertedElement = parentElement.insertBefore(newElement, referenceElement);

В Mozilla Firefox, если referenceElement не задан или равен null, newElement вставляется в конец списка дочерних элементов. В IE, referenceElement равный undefined, сгенерируется исключение "Invalid argument", в то время как Chrome сгенерирует исключение "Uncaught TypeError", ожидая 2 аргумента.

• insertedElement Вставленный элемент.
• parentElement Родитель для нового элемента.
• newElement Элемент для вставки.
• referenceElement Элемент, перед которым будет вставлен newElement.

<div id="parentElement">
  <span id="childElement">foo bar</span>
</div>

<script>
  // Создаём новый <span>
  var sp1 = document.createElement("span");

  // Получаем ссылку на элемент, перед которым мы хотим вставить sp1
  var sp2 = document.getElementById("childElement");
  //Получаем ссылку на родителя sp2
  var parentDiv = sp2.parentNode;

  // Вставляем sp1 перед sp2
  parentDiv.insertBefore(sp1, sp2);
</script>

Однако нет метода insertAfter. Он может быть заменён использованием метода insertBefore в связке с nextSibling.

В предыдущем примере sp1 может быть вставлен после sp2 следующим образом:

parentDiv.insertBefore(sp1, sp2.nextSibling);

Если sp2 не имеет следующего элемента, то он будет последним дочерним элементом, sp2.nextSibling вернёт null, а sp1 вставится в конец дочернего узла (сразу после sp2).

Вставка элемента перед первым дочерним элементом с помощью firstChild.

// Получаем ссылку на элемент в который мы хотим добавить новый элемент
var parentElement = document.getElementById("parentElement");
// Получаем ссылку на первый дочерний элемент
var theFirstChild = parentElement.firstChild;

// Создаём новый элемент, который будем добавлять
var newElement = document.createElement("div");

// Вставляем новый элемент перед первым дочерним элементом
parentElement.insertBefore(newElement, theFirstChild);

Когда у родителя нет первого дочернего элемента, firstChild вернёт null. Новый элемент всё равно будет выставляться после последнего дочернего элемента. Но так как родитель не имеет первого дочернего элемента, то он не будет иметь и последнего. Следовательно, после добавления в него элемента, этот элемент будет единственным дочерним элементом.